Моноблочный промышленный контроллер «SIMBI-10»

Моноблочный программируемый логический контроллер, предназначенный для построения систем автоматизации малой и средней степени сложности, обладает широким диапазоном функциональных возможностей ввода-вывода и может использоваться как самостоятельно, для решения задач малой автоматизации, так и в составе контроллера «SIMBOL-100» (других контроллеров) в качестве многофункционального модуля расширения. Обеспечивает оптимальное решение для построения недорогих приложений в системах распределенного или централизованного контроля и управления быстрыми или медленными технологическими процессами.

Модульность, как составляющая контроллера, позволяет увеличить количество каналов ввода-вывода за счет подключения к контроллеру до 10 внешних модулей расширения серии «S-100», что в свою очередь, позволяет использовать изделие в качестве концентратора данных и значительно снизить трафик на основной интерфейсной шине ведущего контроллера.

Развитая функциональность преобразований типов аналоговых входных и выходных сигналов позволяет использовать контроллер «SIMBI-10» как промежуточное звено для согласования между собой устройств с разными типами входных и выходных унифицированных и не унифицированных электрических сигналов. Одной из особенностей контроллера является функция воспроизведения аналоговых сигналов сложной формы для тестирования динамических характеристик управляемых объектов. Также, изделие поддерживает функции регистрации быстропротекающих процессов с привязкой по времени к сигналам событий, что безусловно способствует проведению быстрого и качественного анализа исключительных (аварийных) ситуаций на объекте.

ПЛК «SIMBI-10» - это открытая архитектура, поддержка стандартных интерфейсов и промышленных протоколов Modbus RTU/TCP, МЭК 60870-101/104, что позволяет пользователю использовать готовые программные решения верхнего уровня, а также создавать новые. Использование различных интеллектуальных устройств выносной индикации (HMI-панелей) в качестве ведущих или подчиненных элементов комплекса позволяет формировать локализованные бюджетные решения по управлению объектом. Прикладное программирование ПЛК «SIMBI-10» может интуитивно выполняться специалистами различных предметных областей с помощью предлагаемой графической среды разработки «SimbiSoft».

 

ПЛК «SIMBI-10» так же включает в себя множество дополнительных возможностей:

• открытая архитектура;
• среда разработки в комплекте;
• Web-сервер;
• ОРС-сервер;
• модульность;
• ПИД-регулирование;
• регистратор искл. ситуаций;
• 10 аналоговых сигналов;
• 17 дискретных сигналов;
• расширение до 160 каналов.

ПИД-регулятор

На базе ПЛК «SIMBI-10» можно реализовать до 10-ти независимых ПИД-регуляторов, предназначенных для выполнения функций динамической коррекции контуров управления технологических процессов. Область применения варьируется от быстрых процессов, со временем дискретизации от 1 мс., до медленно текущих, со временем дискретизации от 10 мс. до 65 000 мс. Для конфигурирования ПИД-регуляторов используется СПО «SimbiSoft».

Ключевые особенности ПИД-регулятора:

• Свободное связывание измерительных и дискретных каналов контроллера с входными и выходными сигналами регулятора.
• Широкий диапазон изменения шага квантования (периода дискретизации).
• «Безударный» переход из следящего режима управления (Tracking mode) к автоматическому (Control mode) и обратно.
• Ограничение скорости нарастания опорного сигнала.
• Защита от насыщения интегральной составляющей.
• Возможность смещения выходного сигнала управления.
• Ограничение выходного сигнала управления.
• Базовый регулятор может работать в двух основных режимах:
  • режим автоматического регулирования (Control mode);
  • режим следящего управления (Tracking mode).

Регистратор исключительных (аварийных) ситуаций

Регистратор реализованный базовым ПО, предназначен для расширения функциональных возможностей программных регистраторов SCADA-систем и позволяет локально регистрировать значения быстро меняющихся параметров технологических процессов в момент возникновения нештатных ситуаций на объекте.

Регистратор, имеет два независимых канала регистрации данных с периодом регистрации от 1 мс. до 50000 мс. Оба канала имеют ряд идентичных настроек для фиксации событий. Каждый канал регистратора может регистрировать до 4-х технологических параметров. Таким образом, можно регистрировать 8 технологических параметров. Параметры фиксируются в оперативной памяти циклично с указанным периодом до наступления события (сигнала фиксации). После возникновения события регистратор может продолжать сохранять параметры в течение некоторого времени, что позволяет отследить значения параметров процесса не только до события, но и после. Для конфигурирования регистратора используется СПО «SimbiSoft».

Особенности регистратора исключительных ситуаций:

• Период регистрации. Интервал времени между сохраненными данными. Настройка является общей для обоих каналов. Допустимые значения – от 1 мс до 50000 мс.
• Регистрируемые параметры. Каждый канал может фиксировать до 4-х произвольно назначаемых параметров, как собственных каналов ввода-вывода контроллера, так и каналов ввода-вывода внешних подключенных модулей расширения.
• Способ регистрации. Реализованы два способа регистрации: периодический и спорадический. Периодический – регистратор сохраняет данные через время равное периоду регистрации. Спорадический – регистратор сохраняет данные по превышению апертуры. Последний способ используется для сжатия данных за счет отбрасывания значений с малым изменением величины.
• Значение апертуры. Апертура – разница между последним сохраненным и текущим значением параметра. Используется при спорадическом способе регистрации. Значение апертуры равное нулю приравнивает спорадический способ регистрации к периодическому.
• Формат сохраняемых данных. Данные могут быть сохранены в трех форматах: float (числа с плавающей запятой), масштабируемый (числа с фиксированной запятой), нормализованный (целые числа).
• Событие фиксации. Каждый канал регистратора имеет защелку, которая фиксирует время события и запускает процесс завершения регистрации. Для настройки необходимо указать источник события – дискретный сигнал или пороговое значение аналоговой величины, и условие сравнения (по превышению или по занижению).
• Время до и после фиксации. Регистратор может продолжать работу, в течении некоторого времени после сигнала фиксации для регистрации параметров после события.
• Распределение памяти между каналами. При необходимости, общую память регистратора можно распределять между каналами регистрации, что позволяет оптимизировать время регистрации и занимаемую каналами память.

Технические характеристики