Программируемый контроллер Simbol-100 - это высоконадежное, удобное в эксплуатации и обладающее широким спектром возможностей изделие. Контроллер предназначен для автоматизированного управления технологическими процессами различного вида и сложности, как автономно, так и в составе многоуровневых автоматизированных систем управления промышленных, энергетических предприятиях и в других отраслях.

Контроллер используется совместно с модулями ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, которые подключаются к ПЛК с помощью промышленной сети на основе интерфейса RS485 и протоколов Modbus RTU.

Контроллер построен по модульному принципу и состоит из модуля центрального процессора - S-100-CPU, предназначенного для управления модулями ввода-вывода, исполнения пользовательской программы, передачи информации по сети Ethernet на «верхний» уровень и набора модулей расширения предназначенных для ввода/вывода аналоговых (токовых сигналов, сигналов по напряжению, сигналов измерения сопротивления, сигналов от термометров сопротивления и термопар) и дискретных сигналов ("сухой контакт", полупроводниковый ключ).

Функциональная схема Simbol-100

Программируемый контроллер «SIMBOL-100» так же включает в себя множество дополнительных возможностей:

• Web-интерфейс;
• ОС Linux;
• Ethernet 10/100 Мб;
• FTP и HTTP-сервер;
• Web-сервер;
• RS-485 (Modbus RTU, до 921,6 кБ/с) – 3 шт.;
• синхронизация времени;
• «горячая» замена модулей;
• кнопки «холодного» и «горячего» рестарта;
• модульность.

Модули расширения могут быть в любой комбинации и в количестве до 128 модулей на порт. Для связи с персональным компьютером или локальной сетью компьютеров ПЛК имеет стандартный интерфейс Ethernet (Modbus TCP и OPC-сервер). ПЛК оборудован памятью (SDRAM) и флеш-картой стандарта SDHC, сторожевым таймером (watchdog) и энергонезависимыми часами реального времени (RTC). На флеш-карте хранятся пользовательские программы и другая информация, необходимая пользователю. В энергонезависимой памяти хранится информация, которую необходимо сохранить при сбоях питания. Все настраиваемые параметры ПЛК также хранятся в энергонезависимой памяти.

Дуплекс-версия контроллера «Simbol-100»

Дуплекс-версия модуля S-100-CPU –D контроллера Simbol-100 представляет собой поддержку режима «горячего резервирования» и восстановления после отказа (Failover).

Восстановление после отказа – это режим работы, при котором функции системы управления принимает на себя вторичная система управления в том случае, когда главная система становится недоступной из-за отказа оборудования или при запланированном простое. Использование этой функции повышает отказоустойчивость системы управления.

Ключевые особенности:

 

• Конструктивно обмен данными осуществляется через интерфейс Ethernet (протокол Modbus TCP) посредством витой пары. После загрузки приложения на активный модуль ЦПУ (primary), автоматически выполняется его передача на резервный модуль ЦПУ (secondary). Оба модуля центрального процессора начинают параллельно выполнять одно и то же приложение. Входные переменные передаются из активного модуля ЦПУ в резервный модуль перед каждым циклом выполнения. В конце каждого цикла выполняется проверка по вычисленной контрольной сумме, чтобы гарантировать целостность данных и результатов. В случае расхождения на резервный модуль передается вся область данных активного. При сбое на primary, secondary становится активным (основным) и начинает управлять процессом.
• Для связи между основным и резервным модулем по умолчанию используется сеть TCP/IP, но могут быть использованы и другие сети (последовательный канал, UDP, оптоволокно). Допускается настройка условия, при котором происходит смена основного модуля ЦПУ.
• В режиме Failover среда ISaGRAF 6.х реализует следующие ключевые возможности:
  • безударный переход на резервный модуль ЦПУ;
  • работа с любым типом POU (SFC, FBD, LD, ST, 61499);
  • автоматическая загрузка проекта (одновременно на активный и резервный модули ЦПУ);
  • автоматическое переключение из Workbench на нужный модуль в режиме отладки;
  • автоматическое переключение OPC-серверов.
• Допускается настройка условия, при котором происходит смена основного модуля ЦПУ. Конфигурирование Failover состоит из установки следующих параметров: IP-адрес, номер порта и значения тайм-аутов активного/резервного модуля ЦПУ.
• Существует два временных параметра, настраиваемых для работы механизма отказоустойчивости:
  • Failover Heartbeat Deactivation Time Ms – временная задержка, в миллисекундах, перед тем, как активный модуль ЦПУ будет заменен ожидающим в связи с потерей связи. Эта задержка не применяется для текущего сбоя в работе активного модуля;
  • Failover Datalink Timeout Ms – максимальное время, в миллисекундах, в течение которого активный модуль ЦПУ ожидает ответа резервного перед возобновлением цикла управления. По достижении тайм-аута, коммуникация инициализируется повторно.
• Если резервный модуль не выявляет активности основного модуля ЦПУ за время, определенное в свойстве Failover Heartbeat Deactivation Time Ms, он становится активным. Если после этого активный вторичный модуль выявляет активность, это значит, что первичный модуль также активен. Если в системе имеется только один активный модуль ЦПУ, тогда первичный активный модуль принудительно отправляется в ждущий режим на время, указанное в свойстве Failover Heartbeat Deactivation Time Ms.
• S-100-CPU-D выполнен в металлическом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Корпус обеспечивает степень защиты IP20.

 

Модуль центрального процессора S-100-CPU

Модуль центрального процессора S-100-CPU предназначен для обмена данными с модулями ввода-вывода, исполнения пользовательской программы, передачи информации по сети Ethernet на «верхний» уровень. Модуль используется совместно с модулями ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, которые подключаются к нему с помощью промышленной сети на основе интерфейса RS-485 и протокола Modbus RTU.

Модуль S-100-CPU, один или с набором модулей расширения образуют программируемый контроллер Simbol-100. Simbol-100 управляет вводом сигналов, снимаемых с первичных преобразователей, обрабатывает полученные данные в соответствии с пользовательской программой, выводит управляющие сигналы на исполнительные механизмы и устройства, а так же передает информацию в сеть.

Ключевые особенности:

 

• Возможность функционирования одновременно различных ресурсов: Modbus TCP Server, Modbus TCP Client, IEC 60870-5-104 server/client, Modbus RTU Server, Modbus RTU Client.
• Реализация резервированного питания в самом модуле S-100-CPU.
• Запитка от CPU модулей расширения.
• Повышенная защита от «переполюсовки», электростатических разрядов, «короткого» замыкания, электромагнитных помех.
• Открытая система: RS-485 (Modbus RTU), Ethernet (Modbus TCP, OPC-сервер, IEC 60870-5-104).
• Мощный процессор Samsung S3C2440A ARM920T (максимальная частота 533 МГц).
• Возможность создания резервной копии проекта и восстановление ее через web-интерфейс.
• Большая ёмкость внутренней памяти:– 64 MB SDRAM 32 bit 100 MHz Bus– 256 MB NAND flash – SDHC flash карта 8 Гб.
• Низкий потребляемый ток модуля CPU (150 мА при напряжении питания 24 В постоянного тока).
• Все переменные, а также пользовательская программа хранятся в энергонезависимой памяти (SDHC flash карта 8 Гб).
• Поддержка синхронизации с NTP-сервером (система точного времени).
• Дуплекс-версия контроллера для отказоустойчивых систем.
• Встроенный драйвер протокола IEC 60870-5-104 телемеханики.
• Наличие FTP и HTTP-сервера.
• Web-интерфейс.
• Модуль имеет:
  • три последовательных порта RS-485 (No1, 2, 3);
  • на порт No1 и No2 могут быть подключены модули расширения, HMI, работающие по протоколу Modbus RTU. Порт No3 (высокоскоростной) предназначен для работы с модулями расширения контроллера Simbol-100;
  • порт Ethernet для подключения панели оператора (HMI) и SCADA систем, а так же для программирования и отладки пользовательской программы. Число устройств, одновременно подключенных на Ethernet порт, не более 6 штук.
• Модуль оборудован энергонезависимой памятью (SDRAM) и съёмной флэш-картой стандарта SDHC 8 Гб (класс скорости 10), счётчиком внешних событий и часами реального времени (RTC). На флэш-карте хранятся пользовательские программы, модули операционной системы и исполнительная среда ISaGRAF. В энергонезависимой памяти находится информация, которую необходимо сохранить при сбоях питания, а также все настраиваемые параметры ПЛК.
• Модуль имеет сторожевой таймер, который предохраняет модуль от «зависания» операционной системы. При срабатывании сторожевого таймера операционная система будет автоматически перезагружена.
• Модуль имеет гальваническую изоляцию:
  • между входами питания и портами RS-485 –1 кВ;
  • между входами питания и портом Ethernet –1 кВ;
  • электростатическая (ESD) защита по портам RS-485 – 15 кВ (human body model);
  • электростатическая (ESD) защита по порту Ethernet – 25 кВ (human body model).
• По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относится к оборудованию класса I по СТБ IEC 61131-2.
• Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
• S-100-CPU выполнен в металлическом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Корпус обеспечивает степень защиты IP20.

Модуль «Simbol-100» S-100-AI6

Модуль предназначен для ввода унифицированных аналоговых сигналов постоянного тока в диапазонах 4 - 20 мА, 0 - 20 мА,0 - 5 мА, и/или 0 - 10 В постоянного напряжения, их обработки и передачи по последовательному интерфейсу в информационную систему верхнего уровня.

Ключевые особенности:

 

• Модуль имеет 6 гальванически изолированных друг от друга и от цепей питания входных каналов измерения аналоговых сигналов постоянного тока и/или напряжения.
• Каналы модуля могут быть сконфигурированы изготовителем по запросу потребителя:
  • при измерении сигналов постоянного тока входные каналы могут быть сконфигурированы как активный вход с питанием измерительной цепи от встроенных в модуль источников напряжения или как пассивный вход (внешнее питание измерительной цепи);
  • любой канал может быть сконфигурирован в вышеуказанных диапазонах (0 -5 мА, 4 - 20 мА, 0 - 20 мА, 0 - 10 В).
• Модуль имеет один изолированный интерфейсный канал RS-485 для передачи данных ведущему устройству.
• Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного контроля и управления технологическими процессами как автономно (индивидуальное подключение к ПК через преобразователь интерфейса), так и в составе информационной сети (подключение модулей на общую шину RS-485 Modbus RTU).
• По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относятся к оборудованию класса III по СТБ IEC 61131-2.
• Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
• Модуль выполнен в алюминиевом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Разъемная конструкция клемм модуля позволяет осуществлять оперативную замену модуля без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.

Модуль «Simbol-100» S-100-AO4

Модуль предназначен для воспроизведения унифицированных аналоговых сигналов постоянного тока 4 - 20 мА, 0 - 20 мА, 0 - 5 мА и/или постоянного напряжения 0 - 10 В и их обработки. Управление выходными каналами модуля происходит путем передачи сигнала от информационной системы верхнего уровня по последовательному интерфейсу RS-485.

Ключевые особенности:

 

• Модуль имеет 4 гальванически изолированных друг от друга и от цепей питания выходных канала.
• Модуль имеет один интерфейсный канал RS-485 для приема управляющих данных от ведущего устройства информационной сети или от ПК.
• При генерации сигналов постоянного тока выходные каналы могут быть сконфигурированы как активный выход с питанием измерительной цепи от встроенных в модуль источников напряжения или как пассивный выход (внешнее питание измерительной цепи).
• Любой канал может быть сконфигурирован в вышеуказанных диапазонах (0 - 5 мА, 4 - 20 мА, 0 - 20 мА, 0 - 10 В).
• Настройка предельных диапазонов осуществляется локально или в составе сети через интерфейс программой «S100Configurator», входящей в комплект поставки.
• Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного контроля, регулирования и управления технологическими процессами как автономно (подключение к ПК через преобразователь интерфейса), так и в составе информационной сети (подключение модулей на общую шину RS-485) под управлением ведущего устройства.
• По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относятся к оборудованию класса III по СТБ IEC 61131-2.
• Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
• Модуль выполнен в алюминиевом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Разъемная конструкция клемм модуля позволяет осуществлять оперативную замену модуля без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.

 

Модуль «Simbol-100» S-100-DI16

Модуль предназначен для ввода дискретных сигналов типа механический контакт или полупроводниковый ключ (тип входа 1 или 2 по СТБ IEC 61131-2), их обработки и передачи по последовательному интерфейсу в информационную систему верхнего уровня.

Ключевые особенности:

 

• Модуль, имеет 16 входных каналов для ввода дискретных сигналов типа механический контакт или полупроводниковый ключ и один интерфейсный канал RS-485 для передачи полученных данных ведущему устройству сети или на ПК.
• Входные каналы разделены на две изолированные, раздельно конфигурируемые группы с возможностью питания входных цепей как от встроенных источников напряжения, так и от внешнего источника напряжения.
• Каналы модуля могут быть сконфигурированы изготовителем по запросу потребителя:
  • с питанием группы контактов от внешнего источника напряжения;
  • с питанием группы каналов от внутреннего источника напряжения 24 VDC на общей клемме COM положительный потенциал;
  • с питанием группы каналов от внутреннего источника напряжения 24 VDC на общей клемме COM отрицательный потенциал.
• Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного контроля, регулирования и управления технологическими процессами как автономно (подключение к ПК через преобразователь интерфейса), так и в составе информационной сети (подключение модуля на общую шину RS-485).
• По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относятся к оборудованию класса I по СТБ IEC 61131-2.
• Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
• Модуль выполнен в алюминиевом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Разъемная конструкция клемм модуля позволяет осуществлять оперативную замену модуля без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.

 

Модуль «Simbol-100» S-100-DO16

Модуль контроллера Simbol-100 S-100-DО16, предназначен для вывода дискретных сигналов интеллектуальный полупроводниковый ключ нижнего плеча. Управление ключами осуществляется по интерфейсу RS-485 от систем верхнего уровня.

Ключевые особенности:

 

• Модуль имеет 16 выходных каналов типа интеллектуальные полупроводниковые ключи с изолированным затвором N-типа и один интерфейсный канал RS-485 для приема управляющих данных из информационной сети или от ПК.
• Интеллектуальные полупроводниковые ключи обеспечивают индивидуальную защиту каждого канала от перегрузки по току и перегрева, диагностируют обрыв и короткое замыкание выходной цепи.
• Выходные каналы разбиты на две изолированные друг от друга группы по 8 шт. Каждый выходной канал может формировать сигнал заданной длительности.
• Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного контроля, регулирования (ШИМ-регулирования) и управления технологическими процессами как автономно (подключение к ПК через преобразователь интерфейса), так и в составе информационной сети (подключение модулей на общую шину RS-485.
• По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относится к оборудованию класса III по СТБ IEC 61131-2.
• Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
• Модуль выполнен в алюминиевом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Разъемная конструкция клемм модуля позволяет осуществлять оперативную замену модуля без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.

 

Модуль «Simbol-100» S-100-RO8

Модуль предназначен для вывода сигнала типа нормально-разомкнутый контакт реле. Управление модулем происходит путем передачи сигнала из информационной сети верхнего уровня по последовательному интерфейсу.

Ключевые особенности:

 

• Модуль имеет 8 выходных каналов типа нормально-разомкнутый контакт реле и один интерфейсный канал RS-485 для приема управляющих данных из информационной сети или от ПК.
• Выходные каналы изолированы друг от друга и могут коммутировать нагрузки, которые питаются от внешних источников постоянного тока, напряжением не более 30 В или переменного тока, напряжением не более 250 В, 50 Гц.
• Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного контроля, регулирования и управления технологическими процессами как автономно (подключение к ПК через преобразователь интерфейса), так и в составе информационной сети (подключение модулей на общую шину RS-485).
• По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относится к оборудованию класса III по СТБ IEC 61131-2.
• Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
• Модуль выполнен в алюминиевом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Разъемная конструкция клемм модуля позволяет осуществлять оперативную замену модуля без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.

 

Модуль «Simbol-100» S-100-RTD6

Модуль предназначен для ввода сигналов термопреобразователей сопротивления (далее термосопротивления) по ГОСТ 6651: платиновые ТС (Pt 50, Pt 100) с α= 0,00385 °С-1; платиновые ТС [50 П или Pt (391) 50, 100 П или Pt (391) 100] с α= 0,00391 °С-1; медные ТС (50 М, 100 М) с α= 0,00428 °С-1, гр. 21 с α= 0,00391 °С-1, гр. 23 с α= 0,00426 °С-1, никелевые ТС (100 Н) с α= 0,00617 °С-1, их обработки и передачи по последовательному интерфейсу в информационную систему верхнего уровня. Также по пожеланию Заказчика модули могут быть настроены на ввод сигналов от термосопротивлений типа R-Ом (пользовательская таблица соотношения сопротивления и темературы).

Ключевые особенности:

 

• Модуль имеет 6 гальванически связанных входных канала для измерения сигналов термосопротивлений.
• Модуль обеспечивает компенсацию активного сопротивления линий связи с термосопротивлением при 3-х проводной схеме подключения.
• Модуль имеет один интерфейсный канал RS-485 для передачи измеренных и обработанных данных ведущему устройству информационной сети или на персональный компьютер (далее ПК).
• Каналы модуля могут быть сконфигурированы изготовителем по запросу потребителя.
• Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного контроля, регулирования и управления технологическими процессами как автономно (подключение к ПК через преобразователь интерфейса), так и в составе информационной сети (подключение модулей на общую шину RS-485).
• По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относятся к оборудованию класса III по СТБ IEC 61131-2.
• Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
• Модуль выполнен в алюминиевом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Разъемная конструкция клемм модуля позволяет осуществлять оперативную замену модуля без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.

 

Модуль «Simbol-100» S-100-TC8

Модуль предназначен для ввода сигналов термопар типа R, S, J, T, E, K, N, А (А-1, А-2, A-3), L (термопары) с НСХ по СТБ ГОСТ Р 8.585, их обработки и передачи по последовательному интерфейсу в информационную систему верхнего уровня.

Ключевые особенности:

 

• Модуль имеет 8 гальванически изолированных канала измерения, которые обеспечивают компенсацию температуры свободных концов термопар.
• Интерфейсный канал RS-485 модуля используется для передачи измеренных и обработанных данных ведущему устройству информационной сети или на персональный компьютер (далее ПК) с использованием протокола обмена Modbus RTU.
• Измерительные каналы модуля могут быть предварительно сконфигурированы изготовителем по запросу потребителя.
• Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного контроля, регулирования и управления технологическими процессами как автономно (подключение к ПК через преобразователь интерфейса), так и в составе информационной сети (непосредственное подключение на технологическую шину RS-485).
• По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относятся к оборудованию класса III по СТБ IEC 61131-2.
• Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
• Модуль выполнен в алюминиевом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Разъемная конструкция клемм модуля позволяет осуществлять оперативную замену модуля без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.

 

Модуль «Simbol-100» S-100-UI4

Модуль предназначен для ввода унифицированных аналоговых сигналов постоянного тока, напряжения постоянного тока, сопротивления, сигналов термопреобразователей сопротивления, сигналов термопар, дискретных сигналов, их обработки и передачи данных по интерфейсу RS-485 в информационную систему верхнего уровня.

Ключевые особенности:

 

• Модуль имеет 4 измерительных канала, каждый из которых может настраиваться на измерение того или иного физического параметра. Каналы электрически изолированы от цепей питания и интерфейса.
• Дополнительно на клеммы модуля могут быть подключены четыре дискретных сигнала типа «Сухой контакт» или «Транзисторный ключ» (т. е. на клеммы C и D каждого канала есть возможность подключить дискретные входные каналы указанных типов отдельно или одновременно с измерительными каналами напряжения, тока и температуры термопарами).
• Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного и автоматического контроля и управления технологическими процессами как автономно (индивидуальное подключение к ПК), так и в составе информационной сети (подключение к контроллеру, HMI).
• Модуль имеет один изолированный интерфейсный канал RS-485 для передачи данных ведущему устройству.
• Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного контроля и управления технологическими процессами как автономно (индивидуальное подключение к ПК через преобразователь интерфейса), так и в составе информационной сети (подключение модулей на общую шину RS-485 Modbus RTU.
• По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относятся к оборудованию класса III по СТБ IEC 61131-2.
• Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
• Модуль выполнен в алюминиевом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Разъемная конструкция клемм модуля позволяет осуществлять оперативную замену модуля без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.